Космонавты Роскосмоса Пётр Дубров и Анна Кикина завершили цикл тренировок, имитирующих работу в открытом космосе. Ключевой задачей будущей миссии ВКД-68 станет монтаж и установка на российском сегменте МКС робототехнического комплекса «Теледроид». Подготовка специалистов проходила на базе гидролаборатории Центра подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина.
Детали предстоящей миссии
В ходе практических занятий под водой космонавты отработали сложный алгоритм транспортировки оборудования. Робота предстоит переместить из шлюзового отсека МИМ-2 к многоцелевому лабораторному модулю «Наука», который станет для него постоянным местом базирования. Помимо самого «Теледроида», экипаж провел тренировки по переносу и установке внешней телекамеры — она необходима для дистанционного контроля за ходом экспериментов и оперативной работы устройства.
Технические особенности монтажа
Масса «Теледроида» достигает 105 кг, поэтому для проведения работ по установке будет задействован европейский манипулятор ERA. Согласно плану выхода, ERA доставит Анну Кикину вместе с грузом к точке монтажа, тогда как Пётр Дубров будет перемещаться по внешним поручням станции. После успешной доставки космонавтам предстоит выполнить подключение робота к бортовым системам питания и связи, а также закрепить камеру наблюдения.
Что такое «Теледроид»?
«Теледроид» является антропоморфным роботом торсового типа, оснащенным современной системой технического зрения. Основным сценарием управления станет «режим копирования»: робот в реальном времени повторяет движения оператора, находящегося в специальном экзоскелете. Кроме того, часть рутинных операций система сможет выполнять полностью автономно. Согласно текущим графикам, отправка аппарата на Международную космическую станцию запланирована на III–IV квартал 2026 года.
