Компания Galbot представила AstraBrain-WBC 0.5 — решение, которое разработчики называют первым в мире «мозжечком» (cerebellum) для управления движениями гуманоидных роботов в режиме реального времени.
Термин «мозжечок» в данном контексте отсылает к одноименному отделу головного мозга, который в биологических организмах отвечает за координацию сложных движений, удержание равновесия, осанку и поддержание мышечного тонуса. Инженеры Galbot стремятся наделить роботов аналогичными способностями.
Система AstraBrain-WBC 0.5 прошла обучение на массиве данных, включающем 20 000 часов записей движений человека. По заявлениям разработчиков, модель наглядно подтверждает эффективность законов масштабирования в робототехнике: система успешно справляется с выполнением движений, которые ранее не были ей «знакомы», без необходимости прохождения дополнительного обучения.
В презентационных материалах демонстрируется сравнение действий человека и робота, где машина демонстрирует высокую плавность движений при выполнении танцевальных элементов и удержании баланса. Помимо этого, AstraBrain-WBC 0.5 обучена решению таких комплексных задач, как бокс, баскетбол и совместная транспортировка тяжелых грузов с напарником.
Исследователи отмечают прямую зависимость качества работы от объема обучающих данных. Так, при увеличении выборки с 2 миллионов до 2 миллиардов кадров показатель успешности выполнения движений «с нуля» (без предварительного обучения) вырос с 83,26% до 92,58%.
