Роботизированный грузовик впервые в России совершил поездку протяженностью 700 км, полностью исключив вмешательство человека в процесс управления. Беспилотный тягач Яндекса успешно преодолел маршрут между Москвой и Санкт-Петербургом по федеральной трассе М-11 «Нева». Несмотря на присутствие в кабине водителя-испытателя, фактически он не принимал участия в движении транспортного средства.

На всем пути следования управление тяжелым грузовым составом с прицепом осуществлялось интеллектуальной системой на базе алгоритмов машинного обучения. Грузовик самостоятельно выполнял сложные дорожные маневры: совершал обгоны медленно движущегося транспорта, аккуратно объезжал участки, где ведутся дорожные работы, и беспрепятственно проходил через пункты взимания платы.
Трасса М-11 характеризуется высокой интенсивностью движения, что предъявляет повышенные требования к безопасности автономных систем. ИИ Яндекса в режиме реального времени анализировал скорость и векторы движения окружающих автомобилей, строил прогнозы их поведения и рассчитывал оптимальные тайминги для совершения маневров, учитывая при этом увеличенный тормозной путь груженого тягача.

За время всего маршрута автономный грузовик совершил только одну запланированную остановку, которая была продиктована исключительно требованиями внутреннего регламента, обязывающего водителя делать перерыв на отдых. Процесс поездки фиксировался системой внешних и внутренних камер. На текущий момент компания Яндекс представила общественности два видеоматериала: сокращенную версию с демонстрацией ключевых моментов и полную 8-часовую запись поездки без монтажных склеек.






