Норвежская компания 1X представила новое поколение роботизированных кистей для своего гуманоидного робота NEO. Инновационная разработка обладает 25 степенями свободы и, как утверждают создатели, приближает манипуляторы машины к функциональности человеческих рук. Робот теперь способен справляться с широким спектром бытовых задач: от сборки мелких конструкторов LEGO и вкручивания лампочек до работы с инструментами и подключения кабелей USB-C.
Чувствительность и точность
Ключевая особенность новой конструкции — комплексный контроль усилия. В отличие от стандартных робототехнических решений, где кисти выполняют лишь базовые команды на перемещение, каждая из 25 степеней свободы NEO способна измерять внешнее воздействие. Из них 22 степени приходятся на пальцы и ладонь, а 3 — на запястье. Это позволяет роботу в режиме реального времени «чувствовать» силу контакта с объектами и корректировать хват.
Для реализации такой гибкости инженеры применили фирменную систему «сухожильного привода» (tendon-driven). При таком подходе приводы вынесены за пределы подвижного узла, а усилие передается через гибкие тросы, имитирующие биологические связки. Система использует редукторы с небольшими передаточными числами, что дает возможность не только передавать движение, но и считывать обратное усилие. В сочетании с тактильными сенсорами, встроенными в поверхность пальцев, робот распознает давление, направление сдвига и даже момент проскальзывания предмета.
Технические возможности и эксплуатация
Разработчики отмечают универсальность манипуляторов: NEO уверенно выполняет как операции, требующие деликатности (сортировка винограда, застегивание молний), так и силовые задачи. Конструкция адаптирована для повседневной эксплуатации:
- Защита: кисти соответствуют стандарту IP68 и устойчивы к воздействию воды.
- Безопасность: материалы пригодны для контакта с пищевыми продуктами, а низкая инерция привода позволяет пальцам отклоняться при случайных столкновениях.
- Силовые показатели: крутящий момент большого пальца достигает 3,5 Н·м, остальных — 2,6 Н·м. Сила сгибания на кончиках пальцев составляет 45 ньютонов, а момент на запястье — 17,75 Н·м.
- Точность: заявленная точность позиционирования составляет до 0,2 мм.
Компания 1X уже запустила собственную производственную линию, способную выпускать до 10 тысяч комплектов роботизированных рук в год. Собственное производство ключевых компонентов, включая электронику и тактильные датчики, позволит компании ускорить масштабирование парка гуманоидных роботов и интенсивнее собирать данные для обучения ИИ.
