Чтобы он не сбрасывал, а аккуратно ставил посылки
Специалисты Института информационных технологий РТУ МИРЭА представили уникальный манипулятор, предназначенный для установки на беспилотные летательные аппараты. По словам разработчиков, современные дроны зачастую ограничены функциями «летающей камеры», способной только наблюдать за происходящим.
«Он может смотреть, но не может трогать. Мы хотим дать ему руки», — прокомментировал идею проекта Александр Митницкий, студент РТУ МИРЭА и лидер группы разработчиков.
Инновационная разработка представляет собой легкий и функциональный манипулятор, построенный на базе тросово-звенной конструкции. Его архитектура напоминает скелет с сухожилиями или щупальце с мышцами, что обеспечивает устройству высокую степень подвижности: механизм способен перемещаться практически в любую точку передней полусферы.
Такая система расширяет возможности применения БПЛА. Если наземные роботы с подобным «захватом» смогут открывать двери или брать пробы грунта, то воздушные беспилотники-курьеры получат способность не просто сбрасывать груз, а бережно доставлять и аккуратно ставить посылки на площадки. На данный момент команда уже создала работающий прототип устройства и разработала специализированные алгоритмы управления, гарантирующие точность и предсказуемость всех манипуляций.
