Nvidia уже давно развивает программные и аппаратные решения для робототехники, однако партнерство с китайской компанией Unitree вывело эту работу на новый уровень. Впервые представлена эталонная платформа Isaac GR00T, которая дает начинающим разработчикам готовый фундамент: антропоморфного робота с интегрированными манипуляторами и специализированным ПО.
Данный комплекс, доступный клиентам Unitree с конца 2026 года, призван избавить стартапы от необходимости проектировать «железо» с нуля, позволяя сосредоточиться на создании прикладного программного обеспечения. В основе платформы лежит робот Unitree H2 ростом около 180 см и весом 68 кг. Он оснащен кистевыми манипуляторами Sharpa, которые обеспечивают 22 степени свободы, а общая кинематическая система робота насчитывает 75 степеней свободы.
Система технического зрения включает в себя головную стереоскопическую камеру с углами обзора 140° по горизонтали и 102° по вертикали. Дополнительные камеры, расположенные в запястьях, существенно повышают точность при выполнении мелких операций, а инерционные датчики помогают в процессе обучения сложным движениям.
Характеристики приводов внушительны: крутящий момент рук достигает 120 Н·м, а ног — 360 Н·м. Робот способен манипулировать грузами массой от 7 до 15 кг. «Мозгом» платформы стал новейший чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000. Его конфигурация из 14 ядер CPU (архитектура Arm) и графического процессора на архитектуре Blackwell обеспечивает производительность до 2070 терафлопс в задачах FP4.
Аппаратная часть также включает 128 Гбайт унифицированной памяти, поддержку Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также интерфейсы Ethernet и USB. Система обладает гибким TDP от 40 до 130 Вт и модульной архитектурой, позволяющей адаптировать конфигурацию под конкретные задачи. Батарея емкостью 15 А·ч обеспечивает до трех часов автономной работы, чего достаточно для этапа отладки и тестирования алгоритмов.
Программная экосистема Isaac включает в себя:
- Isaac Teleop для трансляции данных;
- Базовые модели Isaac GR00T с поддержкой многозадачности и логического вывода;
- Инструменты Isaac Sim и Isaac Lab для виртуального моделирования и симуляции;
- Isaac ROS для масштабирования наработок на парк роботов.
Платформа Jetson Thor позволяет выполнять инференс нейросетей непосредственно на борту робота в режиме реального времени. Профильное ПО будет опубликовано на GitHub и Hugging Face, а поставки роботов Unitree начнутся в конце 2026 года. Глава Nvidia Дженсен Хуанг отметил, что компания планирует развивать аналогичные партнерства с производителями из США, Европы и Южной Кореи, не ограничиваясь сотрудничеством с Unitree.
