Компания Orbit Robotics из Цюриха представила робота Helios — четырёхрукую систему, предназначенную для выполнения рутинных задач на борту орбитальных станций и других космических платформ.
Робот разрабатывается как инструмент для помощи астронавтам в условиях микрогравитации, где традиционные подходы к передвижению и манипуляциям, основанные на использовании ног, теряют эффективность. Helios ориентирован на работу в ограниченных пространствах станции, удержание позиции и выполнение операций с грузами и оборудованием.
Конструкция робота заметно отличается от большинства современных гуманоидных систем, ориентированных на земные условия. В отличие от роботов с классической двурукой архитектурой, Helios использует четыре руки, которые одновременно выполняют функции стабилизации и манипуляции объектами.
Приводы в конструкции распределены таким образом, чтобы снизить массу подвижных частей. Вместо установки мощных двигателей в каждом суставе применяется тягловая (кабельная) система передачи усилия, где моторы расположены ближе к корпусу, а движение передаётся через тросы и шкивы. Это снижает массу конечностей при сохранении подвижности.
Фото: Orbit Robotics
Дополнительно используется шарнир локтя с качением, обеспечивающий более плавные и контролируемые движения. В условиях микрогравитации резкие или нестабильные движения могут приводить к потере ориентации, поэтому механическая стабильность становится критическим параметром.
Четырёхрукая архитектура позволяет роботу одновременно фиксировать себя двумя конечностями и выполнять операции оставшимися двумя — например, работать с грузами, инструментами или оборудованием.
По оценкам разработчиков, значительная часть времени экипажа на орбите уходит на рутинные операции: логистика, перемещение оборудования, инвентаризация и техническое обслуживание. Только обслуживание систем может занимать до 35% рабочего времени экипажа, а разгрузка одного грузового модуля — до 50 часов.
С учётом оценочной стоимости порядка $140 тысяч за один час работы астронавта, автоматизация подобных задач рассматривается как экономически значимое направление. Helios позиционируется как система, способная снизить нагрузку на экипаж и сократить время, затрачиваемое на обслуживание станции.
