Работа беспилотных сервисов в США традиционно сопровождается ограничениями: в условиях сильных осадков, будь то проливной дождь или снегопад, роботакси обычно приостанавливают выезды. Основная причина — падение эффективности бортовых камер, которые перестают корректно распознавать дорожную обстановку. Однако компании Waymo пришлось экстренно дорабатывать свои алгоритмы, так как программное обеспечение автомобилей не всегда адекватно оценивало опасность затопленных участков пути, позволяя машине «штурмовать» водные преграды.
В обычных условиях эксплуатации роботакси не сталкиваются с необходимостью преодолевать глубокие лужи, но во время интенсивных ливней городская инфраструктура может подводить, образуя зоны сильного подтопления. Попадая в такие ловушки, автомобили нередко теряют управление.
Как сообщает CNBC, недавно произошел инцидент в Сан-Антонио: беспилотный таксомотор без пассажиров выехал на затопленный участок дороги, после чего поток воды снес его в ближайший ручей. Случившееся привлекло внимание Национального управления безопасностью движения на трассах США (NHTSA). В результате Waymo добровольно инициировала корректировку алгоритмов управления, чтобы исключить возможность заезда в опасные зоны.
Обновление ПО для безопасности
Ранее уже фиксировались случаи, когда беспилотники Waymo въезжали в глубокие лужи и глохли прямо посреди дороги, создавая заторы для других участников движения. После выхода обновления программного обеспечения, которое распространяется «по воздуху» и охватывает 3791 автомобиль, роботакси научатся избегать маршрутов с повышенным риском подтопления. Поскольку ландшафт территорий, где работают сервисы, в основном статичен, места вероятного скопления воды известны заранее.
После инцидента в Сан-Антонио работа беспилотного флота в этом городе была временно приостановлена 20 апреля. Возобновление деятельности планируется на текущей неделе — сразу после завершения процесса обновления ПО и финальной проверки безопасности систем.
Масштабы флота Waymo
В рамках планового обновления ПО затронет все машины пятого и шестого поколений, работающие в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Остине, Сан-Антонио и Атланте. Процедура позволила уточнить реальный размер парка компании в США — он приближается к 4000 единиц.
На сегодняшний день беспилотные автомобили Waymo совершают около 500 000 платных поездок еженедельно в 10 городах США. По прогнозам компании, к концу года этот показатель должен вырасти до 1 млн поездок в неделю.
