Компания Voyager Technologies, специализирующаяся на технологиях в сфере национальной безопасности и космоса, объявила о партнерстве с Icarus Robotics. В начале 2027 года на МКС в рамках миссии Joyride будет доставлен робот Joy для тестирования в условиях микрогравитации.
Роль Voyager Technologies и задачи миссии
Voyager Technologies берет на себя комплексную подготовку проекта: от сертификации полезной нагрузки и интеграции оборудования до координации запуска и сопровождения работы аппарата на орбите. Компания обладает значительным опытом, управляя более чем 1400 космическими миссиями, и рассматривает данный проект как ответ на растущий коммерческий запрос на использование низкой околоземной орбиты.
Joy против Astrobee: в чем разница?
На МКС уже успешно функционирует робот Astrobee, однако Joy призван расширить возможности автономных операций. Основные различия систем заключаются в уровне манипуляции объектами:
- Astrobee является экспериментальной платформой с ограниченным функционалом манипуляторов, используемой преимущественно для сбора данных с камер и датчиков.
- Joy проектировался как полноценный коммерческий инструмент, оснащенный двумя роботизированными руками. Каждая из них обладает семью степенями свободы, что позволяет роботу выполнять сложные задачи по взаимодействию с оборудованием.
Цель обоих роботов — избавить астронавтов от выполнения рутинных обязанностей, повышая общую эффективность деятельности экипажа. Joy рассматривается как фундаментальный шаг к созданию полноценной коммерческой «роботизированной силы» в космосе.
Программа испытаний в космосе
В ходе дебютного полета робот пройдет через серию тестов:
- Проверка базовой мобильности в невесомости и свободного перемещения.
- Работа манипуляторов (одиночной и парной) и тестирование систем восприятия (визуально-инерциальные датчики, глубинное сканирование).
- Манипуляции с объектами: перемещение грузов, взаимодействие с разъемами, креплениями и переключателями.
- Подготовка научных экспериментов с использованием инструментов.
- Проверка протоколов безопасного взаимодействия с людьми.
Изначально управление роботом будет осуществляться с Земли через инфраструктуру связи МКС — это необходимо для сбора данных и последующего обучения нейросетей. В будущем планируется внедрение полноценных элементов автономного управления.
Будущее космической робототехники
В долгосрочных планах Voyager Technologies стоит создание целого флота автономных машин, способных работать как внутри орбитальных станций, так и снаружи — например, обслуживая спутники. В перспективе рассматривается возможность адаптации роботов для работы в открытом космосе во время выходов экипажа.
С экономической точки зрения автоматизация оправдана: по данным Icarus Robotics, час работы астронавта на орбите обходится примерно в 130 тысяч долларов. Значительную часть этого времени специалисты тратят на монотонные операции, делегирование которых роботам позволит значительно эффективнее расходовать ресурсы космических экспедиций.
