Компания Boston Dynamics поделилась свежими закулисными материалами, которые показывают новые возможности её гуманоидного робота Atlas. В ходе испытаний машина успешно справилась с транспортировкой тяжестей и манипуляциями с крупными предметами. По словам инженеров, такие тесты служат прямой подготовкой платформы к внедрению в реальные производственные условия.
Главным эпизодом видео стал момент, когда Atlas поднимает и переносит компактный холодильник весом порядка 23 кг. При этом создатели уточняют, что во время закрытых тестов робот успешно работал и с полностью загруженными агрегатами, чья масса превышала 45 кг.
Специалисты подчёркивают, что ключевым прорывом выступает вовсе не простая демонстрация физической мощи, а внедрение умных систем управления на основе искусственного интеллекта. Машина подстраивается под законы реального физического мира: она рассчитывает массу и инерцию перемещаемого предмета, правильно группируется, наваливается корпусом и задействует всё тело целиком, а не только механические руки. Такой подход символизирует глобальную переориентацию всей отрасли: разработчики отказываются от эффектных постановочных проходов и переходят к обучению роботов реальной работе на складах, фабриках и стройках.
Фото: Boston Dynamics
В официальном техническом блоге компании поясняется, что эксперименты с тяжёлой бытовой техникой призваны продемонстрировать успехи в сфере обучения с подкреплением и общей координации движений. В отличие от классических систем, которые жестко зависят от меток захвата и задействуют лишь пальцы манипуляторов, Atlas учится гибко адаптировать позу под габариты груза. Инженеры отмечают, что невозможно поднять крупный бытовой прибор, просто используя кисти рук — требуется перенести вес, прижаться к нему корпусом и заранее спрогнозировать баланс. Подобным сценариям робот обучался на протяжении миллионов часов в виртуальном пространстве с помощью параллельных симуляций на мощных графических процессорах.
Серьезным достижением стало преодоление разрыва между симуляцией и реальным миром. За счёт доработки аппаратной части Atlas и повышения точности виртуальных моделей инженеры теперь способны переносить новые алгоритмы и навыки с компьютера на «железо» всего за сутки.
Современное поколение робота кардинально отличается от ранних гидравлических модификаций. Перед нами полностью электрическая система с упрощенной конструкцией, изначально спроектированная с расчётом на массовое серийное производство. В конструкции задействовано всего два вида приводных механизмов, конечности обладают симметрией, а ключевые модули — кисти, стопы и голова — сделаны легко заменяемыми прямо на объекте, что существенно удещает обслуживание. Более того, в суставах полностью отсутствуют провода, благодаря чему они получили способность бесконечного вращения, возросшую надежность и уникальную подвижность.
Публикация подобных кадров от Boston Dynamics выглядит закономерным ответом на резкое усиление конкуренции в нише коммерческих гуманоидов. Сегодня собственные роботизированные комплексы для логистики и складских комплексов активно развивают такие игроки, как Tesla, Figure AI, Agility Robotics и 1X Technologies.
