Инженеры Xiaomi перенесли теорию «воплощенного интеллекта» в суровую реальность автопрома. Человекоподобный робот компании успешно отпахал трехчасовую смену на сборочной линии электромобилей, заняшись установкой капризных самонарезающих гаек.
Эксперимент признан удачным: машина продемонстрировала 90,2% успешных операций, вписавшись в жесткие временные рамки конвейера. Сама задача оказалась не из легких — робот должен был не просто подбирать крепеж из автоподатчика, но и синхронизировать свои действия с движением ленты. Главной головной болью стали шлицы внутри гаек, плавающий захват и магнитные помехи.
Технологии под капотом
Чтобы справиться с ювелирной точностью, Xiaomi задействовала фирменную языково-визуально-моторную модель (VLA) Xiaomi-Robotics-0 с 4,7 млрд параметров. Она работает в тандеме с обучением с подкреплением, снижая потребность в ручном управлении и позволяя роботу на лету подстраиваться под обстановку.
Вот главные компоненты системы:
- Мультимодальность: робот опирается на зрение, тактильный отклик и «мышечное чувство» суставов, исключая слепые зоны в оценке ситуации.
- Гибридное управление: координация движений всего тела объединяет классическую оптимизацию и обучение с подкреплением.
- Виртуальный полигон: контроллер прогнали через сотни миллионов симуляций с виртуальными помехами. Расчет каждой итерации занимал менее миллисекунды, что обеспечило мгновенный отклик в «железе».
Перспективы и конкуренция
Сборка гаек — это лишь разведка боем. Сейчас Xiaomi тестирует гуманоидов на других участках: от работы с контейнерами до монтажа эмблем на капот. Цель компании — преодолеть главный барьер между лабораторным прототипом и заводом: время цикла и процент брака.
Основатель компании Лэй Цзюнь уверен, что через пять лет роботы станут привычным зрелищем на предприятиях Xiaomi. Тренд подхватили и другие игроки рынка. Илон Маск обещает, что роботы Tesla Optimus научатся справляться со сложными задачами уже к концу 2026 года, а компания Xpeng планирует запустить первую в отрасли серийную базу гуманоидов в Гуанчжоу и выпустить их в серию к этому же сроку.
