Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) успешно подтвердило автономную работу миниатюрного робота на Луне. Аппарат, получивший название SORA-Q (или LEV-2), на протяжении более чем 100 минут самостоятельно перемещался по поверхности спутника и успешно передал полученные изображения на Землю. Уникальный эксперимент был проведен в рамках масштабной миссии SLIM, которая совершила посадку неподалеку от кратера Шиоли в январе 2024 года.
Новый подход к исследованию Луны
Данная демонстрация стала важной проверкой концепции, согласно которой будущее освоение Луны должно базироваться не на использовании одного крупного и дорогостоящего ровера, а на запуске множества компактных и относительно доступных автоматизированных систем. Такой подход кардинально повышает устойчивость космических экспедиций: выход из строя одного аппарата не ведет к провалу всей миссии, а возможности по изучению лунной поверхности становятся значительно шире.
Освоение Луны сопряжено с серьезными препятствиями. Поверхность покрыта кратерами и слоем мелкодисперсного реголита — крайне абразивной лунной пыли, которая существенно снижает сцепление колес и затрудняет движение миниатюрной техники. Кроме того, задержка сигнала при передаче данных между Землей и Луной делает прямое дистанционное управление крайне сложным и рискованным процессом, что обуславливает необходимость максимальной автономности бортовых систем.
Лунный робот LEV-2 в закрытом (слева) и открытом (справа) виде. Источник: JAXA / Sony Group Corporation / Doshisha University
Технологические особенности LEV-2
Робот LEV-2 представляет собой сферу диаметром около 8 см. После отделения от посадочного модуля конструкция раскрывается, превращаясь в полноценную платформу на колесах. Роль движителей выполняют две половины корпуса, вращающиеся вокруг центральной оси, в то время как камера и системы стабилизации располагаются в середине устройства. В ходе испытаний аппарат проехал дистанцию в 24 метра, сохраняя работоспособность на протяжении более 100 минут.
Разработка велась инженерами JAXA при участии специалистов Sony и производителя игрушек TOMY. В основу конструкции легли идеи из мира трансформируемых игрушек, адаптированные для работы в условиях космического вакуума и экстремальных температур. Особое внимание уделили геометрии колес: вращение вокруг смещенной оси создает «прыгающий» эффект, который позволяет роботу эффективнее преодолевать рыхлый реголит и не застревать в нем.
Навигация и автономность
Для ориентации в пространстве LEV-2 использует интеллектуальную систему обработки изображений. Робот самостоятельно распознает посадочный модуль SLIM в своем поле зрения, используя его как опорную точку для вычисления координат. Благодаря такому решению аппарату удалось полностью исключить необходимость в участии операторов с Земли.
Данный эксперимент доказал, что создание сверхмалых автономных исследовательских роботов для работы на других небесных телах является перспективным направлением. В случае успешного масштабирования технологии, будущие лунные экспедиции смогут использовать полноценные «рои» роботов, что позволит снизить финансовые затраты и вывести надежность космических исследований на качественно новый уровень.
