Новая эра автономного вождения Tesla
Компания Tesla приступила к распространению версии 14.3 своей системы Full Self-Driving (FSD) среди участников программы раннего доступа (EAP). Обновление привносит ряд существенных доработок, которые, по мнению разработчиков, кардинально меняют поведение системы на дороге.
Генеральный директор Илон Маск охарактеризовал апдейт 14.3 как «последний большой кусочек пазла». Впервые в истории проекта глава компании допустил, что после данного обновления поведение автомобиля при использовании автопилота начнет ощущаться как «разумное».
Улучшенная парковка и новые алгоритмы
Одним из ключевых нововведений стала переработанная система автоматической парковки. Теперь предполагаемое парковочное место наглядно обозначается на карте иконкой «P», а алгоритмы стали более уверенно подбирать позицию для стоянки и совершать маневры при заезде.
Технические улучшения «под капотом»
Серьезные изменения коснулись архитектуры программного обеспечения:
- Полная переработка компилятора и среды выполнения ИИ на базе MLIR.
- Увеличение скорости реакции системы на 20%.
- Повышение общей эффективности обучения моделей.
- Улучшенная обработка редких сценариев (взаимодействие со спецтранспортом, распознавание школьных автобусов и нарушителей разметки).
Повышение безопасности и планы на будущее
Система стала значительно стабильнее при проезде сложных перекрестков и точнее распознает сигналы светофоров. Также оптимизировано поведение в потоке: Tesla теперь корректнее держит дистанцию и мягче взаимодействует с соседними транспортными средствами. Улучшено восприятие дорожной обстановки в плохую погоду и при обнаружении нестандартных препятствий, таких как мелкие животные. В планах разработчиков — интеграция функций предотвращения попадания в выбоины и внедрение более строгого контроля за вниманием водителя.
