Компания Sonair представила ADAR One — первый в мире сертифицированный 3D-сенсор безопасности, предназначенный для промышленных роботов. В отличие от традиционных решений, устройство использует ультразвук, что позволяет эффективно обнаруживать людей и препятствия на разной высоте, снимая ограничения стандартных 2D-сканеров.
Преодоление ограничений 2D-сканирования
Большинство автономных мобильных роботов и систем промышленной автоматизации сегодня оснащаются двумерными лазерными сканерами. Они создают защитный барьер лишь в одной плоскости, из-за чего могут «пропустить» препятствия, находящиеся выше или ниже уровня луча. ADAR One меняет правила игры, формируя трехмерную зону контроля с углом обзора 180° × 180°, что позволяет роботу видеть объекты во всем окружающем его объеме.
Технология ADAR и интеграция
В основе сенсора лежит технология ADAR (acoustic detection and ranging — акустическое обнаружение и измерение расстояния). Она задействует звуковые волны для высокоточного сканирования окружения. Благодаря компактным размерам, ADAR One легко интегрируется в корпус робототехнических платформ, включая человекоподобные модели, не требуя радикальных изменений в их конструкции.
Безопасность и сертификация
ADAR One прошел строгую сертификацию и соответствует международным стандартам безопасности:
- IEC 61496: как сенсор защиты персонала;
- IEC 61508: для функциональной безопасности электронных систем;
- ISO 13849: для компонентов систем управления.
Устройство имеет уровни защиты SIL 2 и PL d, что подтверждает его пригодность для использования в промышленном оборудовании, где надежность является критически важным фактором. Проверку соответствия европейским требованиям провела компания exida. Примечательно, что ADAR One стал первым в отрасли сертифицированным устройством безопасности, при создании которого использовался язык программирования Rust.
Серийное производство и перспективы
Технология уже запущена в серийное производство. В течение года более 80 ведущих компаний робототехнической отрасли тестировали возможности ADAR в рамках партнерской программы Sonair. Одним из первых коммерческих клиентов стала beRobox — разработчик систем для автоматической укладки и разгрузки паллет, который планирует внедрить сенсоры в свои будущие проекты.
Для производителей автономных роботов и складской техники ADAR One открывает путь к созданию полностью сертифицированных систем безопасности без необходимости внедрения сложных обходных решений. Это позволяет интегрировать роботов в рабочую среду рядом с людьми с гораздо более высоким уровнем доверия и производительности.
