Инсайдер Сойер Мерритт (Sawyer Merritt) сообщил о публикации международного патента, раскрывающего конструкцию новой роботизированной руки Tesla Optimus V3. Согласно документам, компания делает ставку на «сухожильную» систему, в которой приводы размещены в предплечье.
_large_large.png "Рука Tesla Optimus V3")
Фото Tesla
Каждый палец получит 4 степени свободы, а запястье — 2, что значительно расширяет диапазон движений. Управление осуществляется с помощью тонких гибких кабелей, выполняющих роль «сухожилий»: по три на каждый палец. Они проходят от приводов через запястье к фалангам, обеспечивая точный контроль изгиба и силы.
Изображение Sawyer Merritt
Отдельно описана сложная система прокладки кабелей: тросы переключаются с бокового (горизонтального) расположения на стороне предплечья на вертикальное расположение на стороне кисти, а также имеется переходная зона для минимизации растяжения, крутящего момента, трения и перекрестных помех во время движений по оси рыскания/тангажа. Предусмотрены интегрированные каналы для управляющих тросов в сегментах пальцев и точная прокладка для избирательного изгиба.
Такая архитектура должна повысить точность манипуляций и приблизить механику робота к естественной работе человеческой руки.
Изображение Sawyer Merritt
Tesla Optimus Gen 3 (V3) должны представить в этом году, робот получит однокристальную систему AI5 и будет способен выполнять самые разные задачи.
_large_large.png&description=Опубликованы детальные подробности о руке робота Tesla Optimus V3 с сухожильной системой управления и приводами в предплечье.){kind=link}