Без приказов с Земли: ESA создает космических роботов с «физическим интеллектом» для темных кратеров Луны и планет

Европейское космическое агентство (ESA) представило инициативу Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems. Программа направлена на создание принципиально нового поколения космических роботов, способных действовать полностью автономно. Агентство призывает исследовательские коллективы и технологические компании предложить решения, которые позволят технике самостоятельно анализировать среду, принимать сложные решения и выполнять задачи без участия операторов с Земли.

Зачем космосу «умные» роботы

Традиционно космические аппараты либо строго следуют заложенным алгоритмам, либо управляются дистанционно. Однако в будущих миссиях такой подход станет невозможным. Типичный пример — работа ровера в постоянно затененных кратерах Луны, где прямая связь с Землей затруднена или вовсе отсутствует. В таких условиях аппарат обязан сам распознавать рельеф и корректировать свой маршрут.

«Автономность — это не просто внедрение дополнительных функций ИИ. Мы стремимся к созданию интегрированных систем, которые глубоко понимают окружающую среду и способны принимать взвешенные решения в жестких рамках космических миссий: от нехватки вычислительных ресурсов до дефицита энергии», — пояснила руководитель AI-Lab ESA Лиза Денцер.

Приоритетные направления исследований

ESA определило три ключевые области, где необходима реализация «воплощенного интеллекта»:

• Автономное исследование: создание аппаратов для длительных миссий, включая самостоятельный поиск научных объектов и навигацию по неисследованным регионам Луны.
• Использование местных ресурсов (ISRU): добыча и обработка реголита, а также управление группами роботов для развертывания инфраструктуры на других планетах.
• Поддержка присутствия человека: роботы-ассистенты, способные обслуживать станции и безопасно взаимодействовать с астронавтами.

Два столпа: embodied co-design и физический интеллект

Агентство делает ставку на два взаимосвязанных концепта. Первый — embodied co-design (совместное проектирование), при котором физическая конструкция, расположение датчиков и исполнительные механизмы создаются в неразрывной связке с программным обеспечением. Второй — physical intelligence (физический интеллект). Он базируется на новых архитектурах ИИ, включая планетарные базовые модели и системы мультиагентного взаимодействия, которые позволяют роботу адаптироваться к непредсказуемой среде, а не просто отрабатывать заготовленные сценарии.

Инженер по системам ИИ в ESA Луис Мансилья отмечает, что эти наработки станут фундаментом для стратегии ESA Technology and Strategy 2040. Грядущие исследования других небесных тел потребуют от машин куда более высокого уровня когнитивных способностей, чем те, что используются сегодня.

Как стать участником программы

Отбор идей проходит в два этапа. На первом эксперты ESA оценивают инновационность и уникальность концепции. Заявки принимаются до 10 августа 2026 года. Авторы наиболее многообещающих проектов пройдут во второй этап, где будут представлены полноценные технические предложения, оценка которых ожидается в октябре.

Победители получат финансирование через программы ESA Discovery и Preparation. Поддержка включает как гранты на раннюю разработку технологий, так и содействие в проведении академических исследований с участием аспирантов. Агентство подчеркивает: цель программы — не написание изолированных алгоритмов, а создание комплексных архитектур, способных обеспечить работу робота в полной автономии.