Лаборатория Google DeepMind анонсировала ИИ-модель Gemini Robotics 2, способную управлять всеми движениями гуманоидного робота. В отличие от своей предшественницы, которая была сосредоточена преимущественно на манипуляциях верхней частью тела, новая система обеспечивает комплексную координацию движений — от ступней до кончиков пальцев.
Благодаря обновленным алгоритмам роботы получили возможность решать задачи, требующие точного согласования всех элементов конструкции. В официальном демонстрационном ролике Google показано, как робот Apollo 2 производства Apptronik уверенно ходит, приседает, наклоняется, поднимает предметы с пола и снимает вещи с полок. В DeepMind подчеркивают, что хотя скорость движений еще требует доработки, текущий прогресс — это важнейший этап в обучении машин навыкам, необходимым для работы в реальных непредсказуемых условиях.
Параллельно была обновлена модель Gemini Robotics ER 2, предназначенная для анализа обстановки, интерпретации команд и планирования многоэтапных операций. Новая версия эффективнее удерживает контекст задачи, четче фиксирует этапы её начала и завершения, а также позволяет объединять в единую рабочую группу роботов разных типов. В одном из примеров Apollo 2 выступает координатором для двурукого робота Google во время совместной уборки гаража. Напомним, что предыдущие итерации системы — 1.5 и Gemini Robotics-ER 1.5 — использовали последовательный подход, сначала «обдумывая» план, и лишь затем приступая к его исполнению.
Модель Gemini Robotics ER 2 также получила усиленные протоколы безопасности. Система стала точнее распознавать людей в рабочей зоне, активируя защитные механизмы для мгновенной остановки в случае опасного сближения. Кроме того, была улучшена локальная версия Gemini Robotics On-Device Model, которая обеспечивает работу ИИ непосредственно на «железе» робота, исключая необходимость постоянного подключения к интернету.
