Команда Сеульского национального университета разработала модель искусственного интеллекта SafeDrive, которая помогает беспилотным автомобилям принимать более безопасные решения в нестандартных дорожных ситуациях. Работа была выбрана одной из лучших на конференции CVPR 2026 — такого статуса удостаиваются около 3% всех представленных исследований.
Большинство современных систем автономного вождения обучаются на огромных массивах реальных данных и пытаются воспроизводить поведение человека за рулём. Такой подход отлично работает в типичных условиях, однако возникают серьёзные проблемы в ситуациях, которых не было в обучающей выборке: система может выбрать опасный манёвр и при этом не объяснить, почему именно этот вариант оказался предпочтительным.
Фото: Leo_Visions / Unsplash
SafeDrive использует принципиально новый подход, который разработчики назвали Fine-grained Safety Reasoning («тщательное» рассуждение о безопасности). Вместо того чтобы сразу выбирать единственный путь, модель последовательно генерирует несколько возможных траекторий движения, анализирует поступающие с датчиков автомобиля данные и детально оценивает каждый вариант с точки зрения безопасности.
После тщательного сравнения система выбирает маршрут с наиболее высоким показателем безопасности. Такой продуманный подход позволяет одновременно решить две главные проблемы традиционных моделей сквозного управления (end-to-end): недостаточную прозрачность принимаемых решений и сложность контроля поведения автомобиля в критических дорожных ситуациях.
Стоит отметить, что SafeDrive уже вышла за рамки лабораторных испытаний. Эту разработку успешно интегрировали в EAD — эталонную модель автономного вождения, которая поддерживается Министерством торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи. Кроме того, команда разработчиков уже начала плодотворное сотрудничество с местными производителями беспилотных транспортных средств для проверки технологии на реальных автомобилях. В дальнейших планах создателей значится масштабное расширение обучающих данных и подготовка системы к полноценному коммерческому применению.
