Специалисты Московского авиационного института (МАИ) совместно с компанией «Статус консалт» представили интеллектуальную беспилотную грузовую платформу. Роботизированный комплекс предназначен для эффективной транспортировки грузов в условиях складов, аэропортов и крупных производственных площадок.
Автономная навигация без вспомогательной инфраструктуры
Ключевым преимуществом новой разработки является полная автономность: платформе не требуется присутствие оператора или водителя. В отличие от традиционных складских роботов, которые нуждаются в специальной разметке — магнитных лентах или радиочастотных метках, интегрированных в напольное покрытие, — решение от МАИ ориентируется в пространстве самостоятельно.
Такой подход избавляет бизнес от необходимости менять инфраструктуру помещений, что особенно важно на предприятиях с динамично меняющейся обстановкой.
Технологии и датчики
Для построения маршрута и ориентации в режиме реального времени робот использует комплексную систему восприятия. Платформа анализирует окружающую среду, используя данные из нескольких независимых источников:
- спутниковая навигация;
- инерциальные датчики;
- система камер;
- лидары;
- сверхширокополосная связь.
Благодаря этому робот способен обнаруживать людей, погрузчики и иные препятствия, оперативно принимая решение об их объезде или остановке. Принцип работы делает устройство полноценной альтернативой «рельсовым» системам перемещения.
Интеграция в производственную среду
Разработчики уделили особое внимание связности платформы с IT-системами предприятия. Робот способен обмениваться данными с централизованными системами управления производством, координируя свою деятельность в общем логистическом потоке.
В ближайшем будущем планируется внедрение функций группового взаимодействия: несколько роботов смогут выстраивать общие логистические коридоры и синхронизировать свои перемещения без вмешательства человека. На текущий момент цикл испытаний завершен, а правовая защита инновации закреплена получением двух патентов.
